Tento hrad se nachází na bočním výběžku masivu Havraních kamenů 303 m n. m. nad severovýchodním okrajem Jetřichovic. Kolem vede značená turistická cesta ( žlutá ).
Hrad vznikl ve 13. století na ochranu České stezky do Míšně a Lužice a byl součástí Kamenického panství. První písemná zmínka o hradu je z roku 1395. Hrádek vlastnili Berkové z Dubé, Vartemberkové a v době pohusitské se skalní hrádek Falkenštejn stával sídlem nejrůznějších lapků, proto byl v roce 1444 obléhán a poškozen. Zájem o skalní hrádek přišel až v 19.století, kdy se stává oblíbeným výletním cílem. Pro výletníky byl skalní hrádek Falkenštejn zpřístupněn v roce 1852 díky Vilemíně Kinské, která nechala upravit přístup ke hradu a celý areál pro turistiku.
V loňském létě nechala správa národního parku České Švýcarsko postavit na hrad Falkenštejn přístupová schodiště a vyhlídkovou plošinu, což vzbudilo velkou kritiku, tak jsme vyrazili obhlédnout na vlastní oči.
Jak to shrnout. Chápu snahu chránit tuto kulturní památku a současně ji nechat přístupnou, ale ztratila se veškerá romantika tohoto místa a jistě se dalo z toho množství pozinku ubrat.
